Android P にて、Wi-fi RTTが実装されました。以前より、屋内測位技術・屋内位置測位技術に関して興味をもってウォッチしていますが、Androidでできるなら、さらに選択肢が広がった感がします。
屋内位置測位の技術としては、以下の様なものがあります。
- BLEビーコンを複数用意して、距離から測位
- Wifiも同様
- AR Core等のVisual Tracking
- Chronos (これを一番有望視しています。)
- Tango Visual Tracking (Tango サポート終了)
- Android P Wi-fi RTT(2018/03/08 ～)
Tangoはちょっとショックでした。ASUSのTango対応したAndroidを買ったのに。。興味のある順で以下にリストアップしてみました。
Contents
Chronos
いちおしなんですが、なかなか広がりをみせない。特に、研究領域でのみ広がりは見せていますが。。
紹介記事
Chronos 紹介記事 Gigazineさん他を参考にするとわかるのですが、屋内測位で10cm単位での位置決めが可能です。
元ネタを読む
MIT論文 “Decimeter-Level Localization with a Single WiFi Access Point” を読むと、元になっている技術はNDFTとCSI measurementです。特にCSIは、802.11 CSI Toolとして、[21]で引用されている論文[21] D. Halperin, W. Hu, A. Sheth, and D. Wetherall. Tool Release: Gathering 802.11n Traces with Channel State Information. ACM SIGCOMM CCR, 2011.の物です。このToolが Intel 5300で、Linuxで構築されており、たぶんデバイスドライバも固定なので、そこから広がりがないのかなぁと思っています。
Intel5300縛り
CSIツールがIntel 5300 縛りから解かれた場合、かなりのスピードで屋内位置測位が広がりを見せると考えています。誰かほかのWifiメーカ、CSIツール実装せんのかなぁとおもっていたら,Atheros CSI tool(2017/12)として、少しずつは増えてきている様子。グッジョブです。
広がりはもうすぐそこまで来てる？？
2019/02/14 時点
こっち(Chronos)は進んでない感じがするなぁ。。
Android PとWi-fi RTT
2018/06/29 時点
- 2018/06/29時点、だれかやってないかとおもいましたが、こちらのかたがWifi側を調査されておられました。まだ広がりを持つにはもうすこし早いかも。一瞬、Intel8260
Intle8020なので、上のCSI Toolに使用されている5300に近い技術なのかと思いましたが、そうではないような気もします。もう少し、中身をみるかしたいです。 - 2018/06/29時点までの様子をまとめてみました。というか、Anrdoi P Wifi RTTに少し熱くなって書いてしまいました。今はまだOffice関係とは何の関係もないので、自分用メモといったところです。少しまだいろいろな技術に手を出すのは早すぎる気がするので、足元の比較的簡単な技術で足固めをしていきます。
2019/02/26 時点
- Raspiで誰かやってない？ってそら思いますよね。。同じことを考えてる人がいた。
- Linux BaseのAPがあった。売ってる。リンク1・リンク2・リンク3参照。えっ、$265程度。。あっ、日本、技適って要ったような。でもCEマークとか、Wifiお墨付きなら大丈夫なような。広まってほしい。
- この話で公演されてる方も出てきた。さっきしったけど、ある。たぶん上のリンクのもの。そして、この講演でも挙げられていたGoogle Wifi。これは良い！！
- Wifi RTT 全体の環境が進歩した感がある。
2019/03/27 時点
Pixel3買いました。まぁ、Tango搭載Zenfone ARを落として、ただの文鎮になってしまったので、いい機会と思い買いました。
これから、Androidの開発もこれでやっていきたいと思います。そして、お金に余裕ができれば、上記のWILDも買って、屋内位置測位のテスト行います。後はお金だなぁ。。
2019/12/12 時点 – Google Wifi
Google Nest wifiが新しくなったとのネット記事を見たので、再度軽く調査を行ってみました。
“Indoor positioning with WiFi RTT and Google WiFi“では以下の様にようにレポートされています。以下意訳というかメモ。
Google WiFi firmware を アップデートしたら、オフィシャルの(Wi-Fi RTTの)サンプルアプリが AP(Google Wifi)からの ranging requestを返していた
Indoor positioning with WiFi RTT and Google WiFi – Hardware (最後の行)
自分用のアプリも作ってみた。Githubにおいてある。
Indoor positioning with WiFi RTT and Google WiFi – Findings
Google WiFiで Wi-Fi RTT が動くようになった。でも次のような２つの制限はある。 ①Google WiFi は家庭用なので、産業用のようには設計されてない。（電波とか強くない。） ただ、Wi-Fi RTT の理解とコンセプト実証には役に立つ。②壁・ドア・物体や、床と天井を突き抜けるような場合は信号の遅延が発生するので、これらは避けるべし。開けた平面でテストしたなら、グーグルがいうような1-2mの精度は得られるかもしれない。
Indoor positioning with WiFi RTT and Google WiFi – Conclusion
2019/12/12 時点 – 802.11 mc
802.11 mcってなんなんかともう一回調査してみたら、これファームで実現するようで。。規格は規格なんだろうけど、ハードの仕様ではないだった。
BLE
2019/02/27 時点
BLEビーコンも、BLEの仕様が将来5.1になるようです。まだ開発者段階ですが。そうなるとこちらも扱いやすくなる？？情報提供の友達にサンクスです。
思い付きなんですが、こちらのBLEもcm単位でわかるなら、あらかじめ三点一体の型のBLEビーコンとかで、位置決め用に用意しても良いのかもしれません。つまり、一辺30cmのピラミッドの各頂点に次世代のBLEを配置して、距離のわかっているピラミッドの各点をベースに、スマホとBLE間の距離を測量すれば、だいぶ精度よく位置精度が割り出せる感じがします。
その他
随時情報があれば、追記していきたいと思います。
